El pueblo, cuyo topónimo tiene un origen incierto, se sitúa en la región del Parteolla, entre dos cursos de agua en una ladera del Monte Zurru. La presencia de numerosas fuentes de agua y la fertilidad del suelo que de ellas se deriva permitieron una temprana ocupación humana de la zona: de hecho, se han hallado numerosos testimonios tanto de la época nurágica como de la romana, entre ellos necrópolis y los restos de una villa. Durante la Edad Media, el pueblo formaba parte de la curatoria de Parte Olla, dentro del Giudicato de Cagliari. En el siglo XV fue abandonado y posteriormente repoblado a mediados del siglo siguiente. Gracias a la gran fertilidad de su territorio, Donori es hoy un pueblo con una marcada vocación agrícola, con una importante producción de cereales, aceitunas y viñedos.