Le territoire d'appartenance de Sarroch a été habité dès l'ère nuragique, comme le prouvent les différents nuraghes que l'on peut y rencontre, parmi lesquels ceux de Sa Domu e S'Orku et de Antigori, où furent retrouvés des fragments de céramique mycénienne (XIIIe - XIe s. aV J.-C.). Pendant le Moyen-Âge, le village appartenait au Judicat de Cagliari.