Расположенный среди холмов на высоте 357 метров городок Сант'Антонио-ди-Галлура находится в самом центре региона Галлура (недалеко от Коста-Смеральды) и занимает площадь в 7.600 гектаров. Сегодняшний городок можно смело считать преемником старинного средневекового поселения под названием Вилла-де-Кастро (Villa de Castro), выросшего у подножья нурага Лу-Нараку (Lu Naracu), в нескольких сотнях метров от церкви Святого Андрея (Chiesa di Sant'Andrea) и от одноимённой площади в самом центре города. Существование поселения не вызывает никаких сомнений . об этом свидетельствуют два важных документа: "liber Fondachi" 1317-го года и "Compartiment de Sardenja" 1358-го года. В книге налоговых отчётов Кастро говорится об одиннадцати с половиной лирах, которые каждый год выплачивались в качестве налога на владение землёй. Сравнивая этот результат с данными из других поселений, плативших тот же самый налог, можно подсчитать, что здесь проживало где-то от пятидесяти до ста жителей, соответственно 13-15 семей. Другой документ 1421-го года даёт понять, что жители Кастро покинули город между 1360 и 1380 годами. Существование поселения и его расположение у оснований нурага Лу-Нараку подтверждают и пять захоронений. Речь идёт о останках пяти взрослых людей, найденных в 1995-ом году во время реставрации церкви Святого Андрея (Chiesa di Sant'Andrea). На безымянном пальце правой руки одного из них было надето кольцо, вылитое, по всей вероятности, из меди, а во рту была обнаружена монета, надписи на которой не возможно прочесть. Здесь были найдены также другие монеты, два маленьких кружка из металла, золотое кольцо из голубой стекломассы и динар генуэзского монетного двора, выпущенный в честь короля Коррадо, VII-VIII века. О том, что происходило на этой земле в последующих веках, до нас дошло совсем мало сведений. Известно только то, что Вилла-Кастро входила в "кураторию" Унали (Unali), границы которой, по всей вероятности, проходили там, где сегодня находятся рубежи округов Сант'Антонио (Sant'Antonio) и Арцакена (Arzachena). Сведения, относящиеся к последним годам XVIII века, говорят о существовании церкви Святого Андрея, принадлежащей семье аристократов Пес, проживающих в Темпио. В 1798 году церковь перешла к местным пастухам, которые занялись её ремонтом и позаботились о том, чтобы святилище не потеряло достойного облика, желая проводить здесь сакральные обряды во время народных праздников. 5 ноября 1907 года здесь был основан приход, названный (по пока ещё не совсем ясным причинам) в честь Святого Антония, а не в честь Святого Андрея. Новая церковь была построена в 1912 году. Вокруг неё постепенно возник и разросся посёлок, официально названный Сант'Антонио-Каланджанус (Sant'Antonio di Calangianus). В его названии ясно значилась его принадлежность к коммуне Каланджанус. Но в 1979 году, когда посёлок вместе с двумя другими населёнными пунктами, Лоири-Порто-Сан-Паоло и Гольфо-Аранчи, стал отдельной коммуной, вышеупомянутое название было заменено на Сант'Антонио-ди-Галлура.

Гостям городка рекомендуется пройтись вдоль улиц старого центра, любуясь на построенные в деревенском стиле дома и церкви, несущие определённую художественную ценность, одной из которых является церковь Сант'Антонио-Абате (Sant'Antonio Abate). Другой возможностью ознакомиться с достопримечательностями может стать прогулка по тропинке, ведущей к бельведеру "Lu Nuraco", откуда открывается заманчивый вид на Сант'Антонио-ди-Галлура и на окружающие этот очаровательный городок леса. Туристам также рекомендуется принять участие в празднике Святого Иакова (festa di San Giacomo), который отмечается ежегодно 5 мая. В этот день в городке проводятся различные мероприятия, как религиозного, так и развлекательного характера.