Es ist die einzige von 88 noch bewohnbaren, mittelalterlichen sardischen Burgen, die heute ein faszinierendes Museum ist und in der Formen aus der Mitte des 14. Jahrhunderts aufbewahrt werden. Die als von Eleonora d'Arborea bezeichnete Burg, obwohl nicht sicher ist, ob sich die Richterin hier aufhielt, erhebt sich in Sanluri im Medio Campidano, 50 Kilometer von Cagliari entfernt. Die erste Burganlage wurde Ende des 12. Jahrhunderts in der Zeit der Judikate errichtet und war eine strategische Festung an der Grenze zwischen den Judikaten von Cagliari und Arborea. Später stand Sanluri im Mittelpunkt von Auseinandersetzungen zwischen der Krone von Aragonien und dem Judikat von Arborea. Einem Dokument aus dem Jahr 1355 zufolge wollte Peter IV. von Aragonien, dass die Burg in nur 27 Tagen befestigt werde. 1409 kam es zu einer blutigen und entscheidenden Auseinandersetzung zwischen den Truppen von Arborea und Spanien, die die Befestigung endgültig eroberten. Die Burg verlor ihre militärische Funktion und wurde Residenz und Besitz verschiedener spanischer Adelsfamilien: De Sena, Henriquez, Aymerich, bis im Jahr 1920 zu den Grafen Villa Santa, den heutigen Besitzern.